Entre el pin 1 y el 16 hay una bobina; al pasar la corriente se imanta y los interruptores cambian de posición. El pin 4 cambiará al 8 y el 13 al 9.
-Proyecto:
En este proyecto se tranforma un raton analogico en un pequeño robot que se comportara como un rato de verdad.
El cerebro del robot se basa en amplificadores operacionales,siguiendo los diseños de rondis sorgent.
-Como es el ratón por dentro
Dentro del ratón hay que quitar las IR (infrarrojos) que van a ser los ojos del ratón. Hay dos engranajes que marcan la dirección del ratón (los ejes X e Y). La rueda dentro del ratón hace que se muevan los engranajes.
La diferencia que hay entre la luz de los ojos del ratón es amplificada en el circuito entre los dos motores, que están cableados en serie.
-Como conducen los motores:
como van en espejo tienen que ir en contrario hace parecer que los motores van al mismo lado pero no.
-Explicacion del circuito:
cuando cerramos el circuito el transistor conduce y el condensador se carga.
Cuando abrimos el interruptor el condensador mantiene la conduccion del transistor hasta que termina de descargarse.
al pasar corriente por Ib activa relé y carga el condensador,mientras se descarga el condensador hay Ib y el transistor conduce ( raton va para atras)
No hay GND hasta que el transistor conduce
al poner el colector a GND directamente nunca pasaria intensidad por el transistor y aparte que el colector iria a la bobina del rele.
Un rele no tiene terminal masa por es una bobina
-2º parte del circuito corregimos elGND por el bobina del rele Bien ahora el circuito estaria bien.
Cuando el raton se choca contra una pared de frente o parecido el pulsador se abriria pero de normal iria cerrado. bien cuando este se choca abre el pulsador entonces el condensador que estaba cargandose al abrirlo el condensador se desacarga llendo por el resistencia llendo al transistor y pasar por la bobina haciendo que este valla para atras.
-La 2º parte de montar el raton parte por parte los que hemos echo a sido esta parte:
esta parte trata de que vamos a usar el rele con esta conexión con dos motores y no usaremos el Lm386 si no que aremos con un cablecito haremos que sea O y 1, recordamos que el circuito integrado es amplificador operacional por lo tanto trabajara también como 1 y 0, el circuito tiene este funcionamiento:
1º tenemos que saber que en el rele que usamos el 4 y el 6 y el 11 y el 13 van cambiados ya que usamos otro tipo de rele distinto al del creador. Después de esto las patillas positivas irían a la patilla 13 y al 4 que serian las del medio (ya que están cambiadas) después las patillas negativas de los motores irían juntas y de hay saldría un cable que haría de 1 y 0 al meterlo a Vcc o a GND, tanto 1 como 8 reciben Vcc y 9 GND. Con esto hacemos que varíen el funcionamiento de los motores ya que eso es lo que tienen que hacer variar el funcionamiento, mientras uno funciona el otro no.
-3º parte del ratón en partes en esta parte vamos a hacer la parte de los IRs el LM386 con un led, mas tarde añadiré el rele con los dos motores.
El funcionamiento de esta parte es bastante fácil empieza así una resistencia de 1k ohmios que va de Vcc a un led de led salen las dos patillas de los IRs después las patas positivas de los IRs van a la patilla 3 y 2, las patillas 1 y 8 están conectadas entre si, el 6 es la patilla que recibe la Vcc y el 4 la que va a GND, el 5 saldría a un led en este caso y del led a GND.
El funcionamiento del circuito es muy básico:
Al poner el amplificador operacional y al saber que trabaja como comparador y fuese como 1 y 0, hacemos la variación de voltios en los IRs cuando en el ir que va a la patilla 3 se tapa este baja el voltaje y hace que el led del final se ponga en saturación, mientras que al hacerlo al contrario tapar el de la patillas 2 apaga el LED y ademas el circuito integrado es los suficientemente sensible para que se vea.
-IR
son componentes que se alteran por la luz inflaroja. Estos componentes tiene unas caracteristicas. cuando un IR recive un nivle de luz alta este aumenta el voltaje del IR este voltaje puede llegar al voltio y medio con una linterna de movil apuntandole. Cuando el IR se queda a oscuras el voltaje de este desciende asta 0 casi 0.
-los ponemos con dos cables de distinto color para saber cual es el positivo y el negativo
-Primer paso
abrimos el raton y le alisamos la parte interior
-Segundo paso
hacemos un agujero pequeño en la parte trasera donde ira el interruptor que es lo que lo activara.
poniendo ahi el interruptor parecera la cola de un raton
-Tercer paso
elegimos donde poner cada componente: la pila, los motores,los infrarojos y el sensor,el circuito pero nosotros no soldaremos lo haremos en una placa
-Cuarto paso
en este paso tenemos que mirar el grado al poner los motores hay que mirar en el grado en el que lo pondremos porque depende de del grado puede ir mas rapido o mas lento.
-Quinto paso
En este paso haremos la parte electronica que nosotros haremos las conexiones en placa no soldando.
ya que asi no se rompera ningun componente en un golpe ni se soltara.
-Sexto paso
en este paso pondremos los IR que serian los ojos tendremos que hacer los agujeros por donde salgan los IR y eso hara que se guie por la luz. despues de hacer esto el raton robot quedara asi
Los IRs son componentes que se alteran por la luz infrarroja.Estos componentes tienen unas caracteristicas. cunado un IR recibe un nivel de luz alta este aumenta el voltaje del IR, este voltaje puede llegar al voltio y medio con una linterna de movil apuntandole. cuando el IR se queda a oscuras el voltaje de este desciende hasta 0 o casi 0.
los IR los pones con dos tipos de cable para poder diferenciar el positivo del negativo
para saber cual es cada una los IRs tienen esta forma por dentro de IR la zona mas grande es la positiva y la mas pequeña la negativa
